SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z

相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽

線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電

后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點

就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道，

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位詈修正進計數設備的記憶位詈。在參考點以前，是不能保證位詈的準

確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到胖哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才

工作

SICK編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現，其計

數起點件意設定，可實現多圈無限累加和測量，還可以把每轉發出一個脈沖的7信號，作為參考機械零位，編碼器軸轉一圈會輸

中固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定，需要提高分辨率時，可利用90度相位美的A，B兩路信號對原脈沖數進行倍

頻，或者更換高分辨率編碼器。

SICK編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件，

當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸

出信號，脈沖數就等干轉過的縫隨數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。